[实用新型]冲压件机械手抓取装置

摘要

本实用新型公开了冲压件机械手抓取装置，涉及抓取装置技术领域。本实用新型,夹持件，夹持件数量有两个并相对设置；固定板，固定板数量有两个并分别通过连接杆和相应的夹持件固定；直线运动组件，直线运动组件用于带动固定板相互靠拢和远离；限位件，限位件数量为两个并分别位于相应固定板的下方；以及推进组件，推进组件数量有两个并分别用于带动相应的限位件运动，推进组件包括密封管、第一活塞、第一固定杆、第二活塞、第二固定杆、接触件和弹性件，密封管内注有流体并且一端位于夹持件和固定板之间、另一端位于固定板下方，第一活塞和第二活塞分别位于密封管靠近相应两端的位置。本实用新型能够防止物件的夹持过程掉落。