[实用新型]冲压件机械手抓取装置

权利要求书

1.冲压件机械手抓取装置，其特征在于，包括：

夹持件(1)，所述夹持件(1)数量有两个并相对设置；

固定板(2)，所述固定板(2)数量有两个并分别通过连接杆和相应的夹持件(1)固定；

直线运动组件(3)，所述直线运动组件(3)用于带动固定板(2)相互靠拢和远离；

限位件(4)，所述限位件(4)数量为两个并分别位于相应固定板(2)的下方；以及

推进组件(5)，所述推进组件(5)数量有两个并分别用于带动相应的限位件(4)运动。

2.根据权利要求1所述的冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述推进组件(5)包括密封管(51)、第一活塞(52)、第一固定杆(53)、第二活塞(54)、第二固定杆(55)、接触件(56)和弹性件(57)，所述密封管(51)内注有流体并且一端位于夹持件(1)和固定板(2)之间、另一端位于固定板(2)下方，所述第一活塞(52)和第二活塞(54)分别位于密封管(51)靠近相应两端的位置，所述第一活塞(52)和第一固定杆(53)一端固定，所述第一固定杆(53)另一端和限位件(4)固定，所述第二活塞(54)和第二固定杆(55)一端固定，所述第二活塞(54)另一端穿过密封管(51)端部以及夹持件(1)端部并延伸与接触件(56)固定，所述第一固定杆(53)和第二固定杆(55)分别设有弹性件(57)。

3.根据权利要求2所述的冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述夹持件(1)表面设有与所述接触件(56)相匹配的槽。

4.根据权利要求1所述的冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述直线运动组件(3)包括容纳腔(31)、双头螺杆(32)、螺套(33)、电机(34)和限位结构，所述双头螺杆(32)位于容纳腔(31)内并且一端和容纳腔(31)壁活动连接、另一端和电机(34)输出轴固定，所述螺套(33)数量有两个并以所述双头螺杆(32)中心对称设置，所述螺套(33)分别和相应的固定板(2)固定。

5.根据权利要求4所述的冲压件机械手抓取装置，其特征在于，限位结构包括滑槽和滑块，所述滑块和相应的螺套(33)固定，所述滑槽设置在所述容纳腔(31)壁，所述滑块滑动设置在所述滑槽内。

6.根据权利要求2所述的冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述容纳腔(31)的流体采用液油。