[实用新型]一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手有效

专利信息
申请号: 202223173457.1 申请日: 2022-11-29
公开(公告)号: CN218659076U 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 温荣沛 申请(专利权)人: 沧州得丰机械设备有限公司
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B25J5/00
代理公司: 北京中知音诺知识产权代理事务所(普通合伙) 13138 代理人: 童淑霞
地址: 061000 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型公开了一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手,涉及机械手技术领域,包括底部组件,所述底部组件的顶部中间位置活动安装有调节装置,所述调节装置远离底部组件的一端固定安装有机械手装置。本实用新型通过安装调节装置,通过设置的转动组件和伸缩组件,能够根据机械手运输的需要转动方向和调节高度,使得运输较为灵活,便于控制,另外,在底板下设置的滑动轮能够便于偌大机械手装置的移动,安装机械手装置,通过设置的驱动组件、动力传动组件和机械手臂组件,能够通过驱动组件带动动力传动组件的转动,进而使得两侧的机械手臂活动,且左右两侧的机械手臂移动方向总是相向的,能够将板材夹紧,并入库。
搜索关键词: 一种 全自动 板材 立体 料库用 辅助 机械手
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