[实用新型]一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手有效
申请号: | 202223173457.1 | 申请日: | 2022-11-29 |
公开(公告)号: | CN218659076U | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 温荣沛 | 申请(专利权)人: | 沧州得丰机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B25J5/00 |
代理公司: | 北京中知音诺知识产权代理事务所(普通合伙) 13138 | 代理人: | 童淑霞 |
地址: | 061000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手,涉及机械手技术领域,包括底部组件,所述底部组件的顶部中间位置活动安装有调节装置,所述调节装置远离底部组件的一端固定安装有机械手装置。本实用新型通过安装调节装置,通过设置的转动组件和伸缩组件,能够根据机械手运输的需要转动方向和调节高度,使得运输较为灵活,便于控制,另外,在底板下设置的滑动轮能够便于偌大机械手装置的移动,安装机械手装置,通过设置的驱动组件、动力传动组件和机械手臂组件,能够通过驱动组件带动动力传动组件的转动,进而使得两侧的机械手臂活动,且左右两侧的机械手臂移动方向总是相向的,能够将板材夹紧,并入库。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 板材 立体 料库用 辅助 机械手 | ||
【主权项】:
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