[实用新型]一种折叠式两栖爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种折叠式两栖爬壁机器人，包括机身、机臂组件、飞控系统、起落架、旋翼组件和行走组件；机臂组件具有机臂和第一安装件，机臂一端部铰接在机身上，旋翼组件包括设置在每个机臂上的旋翼单元；行走组件包括设置在每个机臂上的行走单元。本实用新型的机臂与机身铰接在一起，可折叠在一起，便于运输；旋翼单元和行走单元集成安装在机臂上，拆装灵活方便，便于维修测试，还减轻重量；行走电机独立驱动四个行走轮，实现爬壁状态下的自由行走，螺旋桨远离车轮以及载荷面和作业面等工作面，旋翼单元的推力产生正压力，确保机器人稳定“压”在墙面上，确保机器人在工作面上的行走，确保顺利通过大曲率曲面、凹凸不平处。