[实用新型]一种可挂牌的机器人有效
申请号: | 202223152848.5 | 申请日: | 2022-11-27 |
公开(公告)号: | CN218614098U | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 邓华;马培剑;徐隽涛;周俊峰;谢露露;唐苏荣 | 申请(专利权)人: | 开阐(上海)实业有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201400 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种可挂牌的机器人,包括底座和旋转机构,所述底座外壁顶端中心处转动连接转盘底端。所述转盘底端中心处固定连接第一电机输出端,所述第一电机固定套接在底座内腔中心处。通过转动旋钮,旋钮通过连接轴带动转轴转动,转轴转动过程中带动旋转臂转动,旋转臂的转动过程中能够带动夹持件转动并调节夹持角度,以方便根据实际情况调节夹持件的所需处于的倾斜角度,同时在指定倾斜角度通过启动第二电机,第二电机输出端带动限位螺杆转动,使得横板在限位杆的限制下通过两个竖板带动定位齿条与定位齿轮卡合,实现对于旋转角度的限制,确保所处角度的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 挂牌 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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