[实用新型]一种可挂牌的机器人有效
申请号: | 202223152848.5 | 申请日: | 2022-11-27 |
公开(公告)号: | CN218614098U | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 邓华;马培剑;徐隽涛;周俊峰;谢露露;唐苏荣 | 申请(专利权)人: | 开阐(上海)实业有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201400 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 挂牌 机器人 | ||
1.一种可挂牌的机器人,其特征在于:包括底座(1)和旋转机构,所述底座(1)外壁顶端中心处转动连接转盘(3)底端,所述转盘(3)底端中心处固定连接第一电机(2)输出端,所述第一电机(2)固定套接在底座(1)内腔中心处;
所述旋转机构包括支撑座(17),所述支撑座(17)外壁底端固定连接转盘(3)顶端中心处,所述支撑座(17)内腔左右两侧分别转动连接转轴(11)左右两端,所述转轴(11)中心处固定套接旋转臂(9)下方,所述旋转臂(9)顶端安装有夹持件(10),所述转轴(11)左右两端中心处分别固定连接连接轴(12)一端,两个所述连接轴(12)另一端分别转动套接且贯穿支撑座(17)左右两侧侧壁,两个所述连接轴(12)远离转轴(11)的一端分别固定连接旋钮(13)一侧中心处。
2.根据权利要求1所述的一种可挂牌的机器人,其特征在于:两个所述连接轴(12)外壁分别固定套接定位齿轮(8),两个所述定位齿轮(8)底端分别啮合配合定位齿条(14),两个所述定位齿条(14)底端分别固定连接竖板(7)顶端中心处。
3.根据权利要求2所述的一种可挂牌的机器人,其特征在于:两个所述竖板(7)底端分别固定连接横板(6)顶端左右两侧,所述横板(6)滑动套接在支撑座(17)内腔。
4.根据权利要求2所述的一种可挂牌的机器人,其特征在于:两个所述竖板(7)分别螺纹套接在限位杆(5)外壁,两个所述限位杆(5)顶端和底端分别固定连接在支撑座(17)内壁顶端和底端左右两侧。
5.根据权利要求3所述的一种可挂牌的机器人,其特征在于:所述横板(6)螺纹套接在限位螺杆(15)外壁,所述限位螺杆(15)顶端转动连接支撑座(17)内壁顶端中心处,所述限位螺杆(15)底端固定连接第二电机(16)输出端,所述第二电机(16)固定套接在支撑座(17)内腔中心处。
6.根据权利要求1所述的一种可挂牌的机器人,其特征在于:所述底座(1)外壁顶端前后两侧中心处分别转动连接螺纹杆(21)底端,两个所述螺纹杆(21)顶端分别固定连接转动块(22)底端中心处。
7.根据权利要求6所述的一种可挂牌的机器人,其特征在于:两个所述螺纹杆(21)外壁分别螺纹套接升降板(4),两个所述升降板(4)相互靠近的一侧左右两端分别固定连接连接板(18)前后两侧。
8.根据权利要求7所述的一种可挂牌的机器人,其特征在于:两个所述连接板(18)底端前后两侧分别安装有滑轮(20),两组所述滑轮(20)底端分别贯穿底座(1)四角。
9.根据权利要求1所述的一种可挂牌的机器人,其特征在于:所述底座(1)顶端左右两侧中心处分别固定连接固定板(19)底端。
10.根据权利要求9所述的一种可挂牌的机器人,其特征在于:两个所述固定板(19)相互靠近的一侧中心处分别竖直嵌有限位槽(24),两个所述限位槽(24)内腔分别滑动套接限位块(23),两个所述限位块(23)分别固定连接两个连接板(18)相互远离的一侧中心处。
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