[实用新型]一种机器人夹爪装置有效
| 申请号： | 202223141881.8 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN218609534U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李章华;童亚;马全 | 申请（专利权）人： | 武汉朗克医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B01L9/06 | 分类号： | B01L9/06 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 尹俊霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市汉南区经济开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及PRP分离提取技术领域，尤其涉及一种机器人夹爪装置,包括电动夹爪一和电动夹爪二；电动夹爪一横向设置，用于夹取注射器，且被夹持注射器的轴线与电动夹爪一的轴线垂直；电动夹爪二竖向设置，用于夹取离心管，且被夹持离心管的轴线与电动夹爪二的轴线平行。本实用新型可以利用特定的夹具夹取离心管，特定的夹具夹取注射器，且通过夹具形状和位置的设置，可以避免多余的移动路径，提高注射器和离心管移动的效率和准确度，解决了现有机器人需要频繁的将注射器和离心管抓取并放置至不同位置，操作复杂，影响PRP的提取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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