[实用新型]一种机器人夹爪装置

权利要求书

1.一种机器人夹爪装置，其特征在于：包括电动夹爪一(3)和电动夹爪二(4)；

所述电动夹爪一(3)横向设置，用于夹取注射器，且被夹持注射器的轴线与电动夹爪一(3)的轴线垂直；

所述电动夹爪二(4)竖向设置，用于夹取离心管，且被夹持离心管的轴线与电动夹爪二(4)的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：还包括机器人连接件(1)和电动夹爪连接板(2)，所述电动夹爪一(3)和电动夹爪二(4)均固定在电动夹爪连接板(2)上，所述电动夹爪连接板(2)通过机器人连接件(1)与机器人连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：所述电动夹爪二(4)上设置有夹具二(6)，所述夹具二(6)为L型，其夹持部位于远离机器人连接件(1)轴线的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：所述夹具二(6)夹持部的两个夹持面均为三角形槽，两个三角形槽在夹具闭合时组成四边形，且四边形的各个面均与离心管贴合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：所述电动夹爪一(3)上设置有夹具一(5)，所述夹具一(5)夹持部的两个夹持面均为三角形槽，两个三角形槽在夹具闭合时组成四边形，且四边形的各个面均与注射器贴合。