[实用新型]仿生手术器械有效
申请号: | 202223134543.1 | 申请日: | 2022-11-24 |
公开(公告)号: | CN219166552U | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 刘鹏;董旻辉;薛文俊 | 申请(专利权)人: | 上海东方医疗创新研究院 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29;A61B17/3201 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 李兴迪 |
地址: | 200433 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、连接手柄并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件,其中,当术者握持于手柄上时,延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的手掌下方,手柄可受力相对于延伸件挠动,以调节功能件的操作位置。据此,本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感,可提高器械操作的准确性。 | ||
搜索关键词: | 仿生 手术器械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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