[实用新型]仿生手术器械

说明书

本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、连接手柄并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的手掌下方，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置。据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，可提高器械操作的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手柄控制器械。

背景技术

微创外科手术是指通过在人体体表穿刺形成若干手术通道，对腹腔、胸腔、盆腔或关节腔内的器官病灶进行切除或修补等；或经人体自然腔道如口腔、尿道、直肠、阴道等，将内窥镜和操作器械通过上述途径进入体腔内，由术者在内窥镜的监视下，通过术者在病人体外操作器械，借助器械工作端伸入病人体腔内，并对腔内的病灶进行切除或对器官进行修补、缝合等操作，并于术毕后将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔或自然腔道切口即可完成整个手术。

有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种用于辅助执行微创外科手术的手术器械。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种仿生手术器械，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

本申请实施例提供一种仿生手术器械，包括：手柄；延伸件，其连接所述手柄并可相对于所述手柄挠动；功能件，其设于所述延伸件的端部；其中，当术者握持于所述手柄上时，所述延伸件相对于所述手柄的挠动中心位于所述术者的手掌的下方；所述手柄可受力相对于所述延伸件挠动，以调节所述功能件的操作位置。

可选地，所述延伸件相对于所述手柄的挠动中心与所述术者的掌心的距离不超过10cm。

可选地，所述延伸件包括：第一连杆，其连接所述手柄，并自所述手柄的端部垂直向下延伸；第二连杆，其连接所述第一连杆，并自所述第一连杆的端部横向延伸；所述手柄可相对于所述第一连杆挠动，以经由所述第二连杆调整所述功能件的定位轴向；所述手柄的手柄轴线与所述第二连杆的第二轴线之间形成不大于90度的夹角。

可选地，所述第二连杆的所述第二轴线沿垂直于所述第一连杆的第一轴线，使得所述第一连杆与第二连杆之间形成直角。

可选地，所述器械还包括：头端可弯曲结构，其连接所述第二连杆与所述功能件；尾端可弯曲结构，其连接所述第一连杆与所述手柄；其中，所述尾端可弯曲结构可受力沿不同方向弯曲，并驱动所述头端可弯曲结构沿不同方向联动作动，以调整所述功能件的操作位置。

可选地，所述手柄和所述第一连杆分别定位所述尾端可弯曲结构的第一端和第二端；通过控制所述手柄相对于所述第一连杆沿不同方向转动，以调整所述第二端相对于所述第一端的定位位置，使得所述尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲。

可选地，所述第一连杆包括可定位所述第二端的调节套接部，所述手柄包括可定位所述第一端的定位套接部；所述调节套接部与所述定位套接部可活动地相互套接，以形成容置所述尾端可弯曲结构的容置空间；所述调节套接部可相对于所述定位套接部挠动，以调节所述第二端相对于所述第一端的定位位置。

可选地，所述器械还包括设于所述手柄上的操作件，其经由驱动轴连接所述延伸件并可相对于所述手柄在作用位置与非作用位置之间往复移动，以驱动所述延伸件沿其轴向往复移动；其中，所述操作件相对于所述驱动轴轴向固定且周向转动，当所述操作件相对于所述手柄在作用位置与非作用位置之间往复移动时，可驱动所述驱动轴轴向移动，借以驱动所述延伸件沿其轴向往复移动，使得所述功能件在作用状态与非作用状态之间切换。

可选地，当所述术者握持于所述手柄上时，所述术者的拇指可穿设于所述操作件中，以驱动所述操作件在所述作用位置与所述非作用位置之间往复移动。