[实用新型]仿生手术器械

权利要求书

1.一种仿生手术器械，包括：

手柄；

延伸件，其连接所述手柄并可相对于所述手柄挠动；

功能件，其设于所述延伸件的端部；其中，

当术者握持于所述手柄上时，所述延伸件相对于所述手柄的挠动中心位于所述术者的手掌下方；

所述手柄可受力相对于所述延伸件挠动，以调节所述功能件的操作位置。

2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述延伸件相对于所述手柄的挠动中心与所述术者的掌心的距离不超过10cm。

3.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述延伸件包括：

第一连杆，其连接所述手柄，并自所述手柄的端部垂直向下延伸；

第二连杆，其连接所述第一连杆，并自所述第一连杆的端部横向延伸；

所述手柄可相对于所述第一连杆挠动，以经由所述第二连杆调整所述功能件的定位轴向；

所述手柄的手柄轴线与所述第二连杆的第二轴线之间形成不大于90度的夹角。

4.根据权利要求3所述的器械，其特征在于，所述第二连杆的所述第二轴线沿垂直于所述第一连杆的第一轴线，使得所述第一连杆与第二连杆之间形成直角。

5.根据权利要求3所述的器械，其特征在于，所述器械还包括：

头端可弯曲结构，其连接所述第二连杆与所述功能件；

尾端可弯曲结构，其连接所述第一连杆与所述手柄；

其中，所述尾端可弯曲结构可受力沿不同方向弯曲，并驱动所述头端可弯曲结构沿不同方向联动作动，以调整所述功能件的操作位置。

6.根据权利要求5所述的器械，其特征在于，所述手柄和所述第一连杆分别定位所述尾端可弯曲结构的第一端和第二端；

通过控制所述手柄相对于所述第一连杆沿不同方向转动，以调整所述第二端相对于所述第一端的定位位置，使得所述尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲。

7.根据权利要求6所述的器械，其特征在于，所述第一连杆包括可定位所述第二端的调节套接部，所述手柄包括可定位所述第一端的定位套接部；

所述调节套接部与所述定位套接部可活动地相互套接，以形成容置所述尾端可弯曲结构的容置空间；

所述调节套接部可相对于所述定位套接部挠动，以调节所述第二端相对于所述第一端的定位位置。

8.根据权利要求1或3所述的器械，其特征在于，所述器械还包括设于所述手柄上的操作件，其经由驱动轴连接所述延伸件并可相对于所述手柄在作用位置与非作用位置之间往复移动；

其中，所述操作件相对于所述驱动轴轴向固定且周向转动，当所述操作件相对于所述手柄在作用位置与非作用位置之间往复移动时，可驱动所述驱动轴轴向移动，并驱动所述延伸件沿其轴向往复移动，使得所述功能件在作用状态与非作用状态之间切换。

9.根据权利要求8所述的器械，其特征在于，当所述术者握持于所述手柄上时，所述术者的拇指可穿设于所述操作件中，以驱动所述操作件在所述作用位置与所述非作用位置之间往复移动。

10.根据权利要求8所述的器械，其特征在于，所述器械还包括锁定件；

其中，当所述术者握持于所述手柄上时，所述术者的食指和或中指可穿设于所述锁定件中，以驱动所述锁定件相对于所述手柄在锁定位置和非锁定位置之间切换，从而允许或限制所述操作件相对于所述手柄的移动作动。

11.根据权利要求3所述的器械，其特征在于，所述器械还包括设于所述手柄上的自转件，其连接所述延伸件并可相对于所述手柄周向转动，以经由所述延伸件驱动所述功能件执行转动作动。

12.根据权利要求11所述的器械，其特征在于，当所述术者握持于所述手柄上时，所述自转件位于所述术者的拇指或中指的可操作范围内。