[实用新型]一种具有理线功能的机械手有效
| 申请号： | 202223131917.4 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN219075698U | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 吕其友;吕福星;李婷 | 申请（专利权）人： | 无棣县龙腾苇帘有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥利交桥专利代理有限公司 34259 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 251900 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有理线功能的机械手，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定连接有卷线机构，所述工作台顶部在远离卷线机构的一侧定连接有固定底座，所述固定底座的顶部设置有转动传输机构，所述转动传输机构的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定套，所述固定套的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述固定套前端的两侧均滑动连接有传动齿条，两个所述传动齿条的前面均固定连接有夹板。本实用新型通过设计转动传输机中的压力传感器即可得知软质耐磨块和导线之间的摩擦力，进而得知两个夹板产生的夹紧力，通过压力传感器的数值即可通过第二电机来调节两个夹板之间的夹紧力大小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有理 功能 机械手 | ||
【主权项】：
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