[实用新型]一种智能避障小车安全测速装置

摘要

本实用新型属于智能机器人速度测量设备领域，公开了一种智能避障小车安全测速装置，包括：天线模块、脉冲交换器、发射电路、接收电路和DSP模块；脉冲交换器分别与天线模块、发射电路、接收电路连接；接收电路包括时域接收模块和频域接收模块；时域接收模块和频域接收模块分别与DSP模块连接。本实用新型依托现有硬件水平，通过提高系统的收发隔离度，采用宽带接收和发射频率预偏移，使得泄漏信号小于雷达接收的最小回波信号，从而有效实现对零速及低速状态下智能避障小车的测速，且本实用新型很好地实现了对低速及零速状态的可靠检测，满足系统检测概率和虚警率要求。