[实用新型]一种智能避障小车安全测速装置

说明书

本实用新型属于智能机器人速度测量设备领域，公开了一种智能避障小车安全测速装置，包括：天线模块、脉冲交换器、发射电路、接收电路和DSP模块；脉冲交换器分别与天线模块、发射电路、接收电路连接；接收电路包括时域接收模块和频域接收模块；时域接收模块和频域接收模块分别与DSP模块连接。本实用新型依托现有硬件水平，通过提高系统的收发隔离度，采用宽带接收和发射频率预偏移，使得泄漏信号小于雷达接收的最小回波信号，从而有效实现对零速及低速状态下智能避障小车的测速，且本实用新型很好地实现了对低速及零速状态的可靠检测，满足系统检测概率和虚警率要求。

技术领域

本实用新型属于智能机器人速度测量设备领域，尤其涉及一种智能避障小车安全测速装置。

背景技术

智能机器人对自身速度测量时主要利用在设备轮轴上加载线速度计或角速度计并通过进一步计算获取，但当设备有曲率转弯时测速结果不佳，因此在智能机器人加装了避障系统之后原技术方案无法有效测速，因此提出了利用雷达进行测速的问题，但常规的连续波雷达测速在对零速或低速时检测存在很大问题，难以有效测速，其主要产生原因在于发射信号泄漏及其他信号泄漏造成的无法将发射信号与回波信号在频域上区分开来。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种智能避障小车安全测速装置，包括：天线模块、脉冲交换器、发射电路、接收电路和DSP模块；脉冲交换器分别与天线模块、发射电路、接收电路连接；接收电路包括时域接收模块和频域接收模块；时域接收模块和频域接收模块分别与DSP模块连接。

进一步地，智能避障小车安全测速装置还包括存储器，与所述DSP模块连接。

进一步地，智能避障小车安全测速装置还包括时钟模块，分别与所述发射电路与DSP模块连接。

进一步地，时钟模块为一个晶振信号发射器。

结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本实用新型所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：

本实用新型依托现有硬件水平，通过提高系统的收发隔离度，采用宽带接收和发射频率预偏移，使得泄漏信号小于雷达接收的最小回波信号，从而有效实现零速及低速状态下智能避障小车的精确速度检测。本实用新型很好地实现了对低速及零速状态的可靠检测，满足系统检测概率和虚警率要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的系统模块图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本实用新型如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。

如图1所示，本实用新型提供了一种智能避障小车安全测速装置，包括：天线模块、脉冲交换器、发射电路、接收电路和DSP模块；脉冲交换器分别与天线模块、发射电路、接收电路连接；接收电路包括时域接收模块和频域接收模块；时域接收模块和频域接收模块分别与DSP模块连接。

进一步地，智能避障小车安全测速装置还包括存储器，与所述DSP模块连接。

进一步地，智能避障小车安全测速装置还包括时钟模块，分别与所述发射电路与DSP模块连接。

进一步地，时钟模块为一个晶振信号发射器。

二、应用实施例。为了证明本实用新型的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用的应用实施例。

低速目标检测问题主要来源于：发射信号泄露一本振信号泄露、同步脉冲及DDS信号倍频分量泄露.晶振信号倍频分量泄露等。