[实用新型]一种板材自动堆垛装置有效
申请号: | 202223093586.X | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN218619180U | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 姚家宁 | 申请(专利权)人: | 天津科瑞嘉(湖北)机电技术有限公司 |
主分类号: | B65G57/04 | 分类号: | B65G57/04 |
代理公司: | 咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙) 42249 | 代理人: | 叶厚朴 |
地址: | 437000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型本实用新型属于风管加工设备技术领域,提供了一种板材自动堆垛装置,包括平移架、六自由度机械手和堆垛台;平移架包括一立方体框架,框架顶部固定有若干滑轨,滑轨上滑动连接有第一吸盘架;第一吸盘架的底部固定有伺服电机,伺服电机的转轴上固定有齿轮,框架顶部还固定有与齿轮啮合的齿条;六自由度机械手上安装有第二吸盘架,第一吸盘架和第二吸盘架上均固定有若干吸盘。本实用新型具有节省人工、堆垛效率高、运行可靠等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 板材 自动 堆垛 装置 | ||
【主权项】:
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