[实用新型]一种板材自动堆垛装置

说明书

本实用新型本实用新型属于风管加工设备技术领域，提供了一种板材自动堆垛装置，包括平移架、六自由度机械手和堆垛台；平移架包括一立方体框架，框架顶部固定有若干滑轨，滑轨上滑动连接有第一吸盘架；第一吸盘架的底部固定有伺服电机，伺服电机的转轴上固定有齿轮，框架顶部还固定有与齿轮啮合的齿条；六自由度机械手上安装有第二吸盘架，第一吸盘架和第二吸盘架上均固定有若干吸盘。本实用新型具有节省人工、堆垛效率高、运行可靠等优点。

技术领域

本实用新型属于风管加工设备技术领域，涉及一种板材自动堆垛装置。

背景技术

金属风管就是用各种金属材料制作的风管，常用的包括镀锌铁皮和不锈钢等。风管加工过程中，常常需要对板材进行折弯加工，而对折弯好的板材需要堆垛在一起，以便于移送至下一工序处，继续进行加工作业。现有技术中，对于已弯折成“L”型的板材，通常采用人工来进行堆垛处理，如此耗费人工，且由于金属板材边部较为锋利的属性而具有极高的用工风险。故设计一款可自动对“L”型板材进行堆垛的装置是极具必要性的，不仅可节省人工，提高生产效率，更重要的，可尽量减少用工风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种板材自动堆垛装置，本实用新型所要解决的技术问题是设计一款可自动对“L”型板材进行堆垛的装置，以替代人工，提高生产效率，减少用工风险。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种板材自动堆垛装置，其特征在于，本堆垛装置包括平移架、六自由度机械手和堆垛台；所述平移架包括一立方体框架，框架顶部固定有若干滑轨，滑轨上滑动连接有第一吸盘架；所述第一吸盘架的底部固定有伺服电机，伺服电机的转轴上固定有齿轮，框架顶部还固定有与齿轮啮合的齿条；所述六自由度机械手上安装有第二吸盘架，第一吸盘架和第二吸盘架上均固定有若干吸盘。

优选的，本堆垛装置于折弯生产线尾端，所述折弯生产线尾端固定有第三吸盘架，第三吸盘架上也固定有若干吸盘，且第一吸盘架和第三吸盘架上的吸盘朝向相对。

优选的，所述框架内固定有若干导轨，各导轨均与滑轨平行，导轨内转动连接有若干滚轮。

本实用新型具有的优点：

1、本堆垛装置可替代人工，自动完成对弯折板材的堆垛作业，其效率高，且可避免锋利的板材对工人造成伤害，降低企业用工风险。

2、本堆垛装置设置于折弯生产线尾端，而于折弯生产线尾端设置第三吸盘架，使其上的吸盘可在板材完成折弯时，吸附住板材的竖直板面，保持其处于竖直状态，避免其倾倒，使整个堆垛作业更为可靠顺利。

3、导轨上排列有滚轮，可使板材在平移过程中，起到支撑和减小摩擦力的作用，避免该过程中给板材造成划伤。

附图说明

图1是本堆垛装置的立体结构示意图。

图2是本堆垛装置中平移架的立体结构示意图。

图3是本堆垛装置中平移架的侧视结构示意图。

图中，1、框架；11、滑轨；12、齿条；13、导轨；14、滚轮；2、六自由度机械手；21、第二吸盘架；3、堆垛台；4、第一吸盘架；41、伺服电机；42、齿轮；5、吸盘；6、折弯生产线；61、第三吸盘架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。