[实用新型]一种板材自动堆垛装置

权利要求书

1.一种板材自动堆垛装置，其特征在于，本堆垛装置包括平移架、六自由度机械手(2)和堆垛台(3)；所述平移架包括一立方体框架(1)，框架(1)顶部固定有若干滑轨(11)，滑轨(11)上滑动连接有第一吸盘架(4)；所述第一吸盘架(4)的底部固定有伺服电机(41)，伺服电机(41)的转轴上固定有齿轮(42)，框架(1)顶部还固定有与齿轮(42)啮合的齿条(12)；所述六自由度机械手(2)上安装有第二吸盘架(21)，第一吸盘架(4)和第二吸盘架(21)上均固定有若干吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述一种板材自动堆垛装置，其特征在于，本堆垛装置于折弯生产线(6)尾端，所述折弯生产线(6)尾端固定有第三吸盘架(61)，第三吸盘架(61)上也固定有若干吸盘(5)，且第一吸盘架(4)和第三吸盘架(61)上的吸盘(5)朝向相对。

3.根据权利要求1所述一种板材自动堆垛装置，其特征在于，所述框架(1)内固定有若干导轨(13)，各导轨(13)均与滑轨(11)平行，导轨(13)内转动连接有若干滚轮(14)。