[实用新型]一种一体式电动循环球转向器

摘要

本实用新型提供了一种一体式电动循环球转向器，它的外壳（1）内设有转向螺杆（2），转向螺杆（2）上套有螺母（3），螺母（3）与转向输出轴（4）相啮合，其特征是所述的输入轴（6）直接插入到转向螺杆（2）的一端内通过联接装置直接与转向螺杆（2）联接，在转向螺杆（2）上直接固定套有蜗轮（7），在蜗轮（7）的底部设有蜗杆（8），蜗杆（8）与蜗轮（7）为传动配合连接，蜗杆（8）的一端与驱动电机（9）为传动连接，在转向螺杆（2）上设有角度传感器（10），角度传感器（10）的用于测量转向螺杆（2）的转动，角度传感器（10）的输出端与驱动电机（9）的控制开关相连接。本实用新型使得整体尺寸紧凑，便于加工布置。