[实用新型]一种一体式电动循环球转向器

权利要求书

1.一种一体式电动循环球转向器，它主要包括外壳（1）、输入轴（6）、转向螺杆（2）、螺母（3）和转向输出轴（4），在外壳（1）内设有转向螺杆（2），转向螺杆（2）上套有螺母（3），螺母（3）与转向输出轴（4）相啮合，其特征是所述的输入轴（6）直接插入到转向螺杆（2）的一端内通过联接装置直接与转向螺杆（2）联接，在转向螺杆（2）上直接固定套有蜗轮（7），在蜗轮（7）的底部设有蜗杆（8），蜗杆（8）与蜗轮（7）为传动配合连接，蜗杆（8）的一端与驱动电机（9）为传动连接，在转向螺杆（2）上设有角度传感器（10），角度传感器（10）的用于测量转向螺杆（2）的转动，角度传感器（10）的输出端与驱动电机（9）的控制开关相连接，当输入轴（6）带动转向螺杆（2）发生转动后，转向螺杆（2）发生转动后角度传感器（10）测量到转向信号将信号传送至驱动电机（9），驱动电机（9）通过蜗杆（8）与蜗轮（7）的传动配合带动转向螺杆（2）转动。

2.根据权利要求1所述的一体式电动循环球转向器，其特征是所述的联接装置设置为联轴器（5），联轴器（5）安装在转向螺杆（2）一端的端面上，输入轴（6）的一端插入到直接插入到联轴器（5）内与转向螺杆（2）联接。