[实用新型]一种一体式电动循环球转向器

说明书

本实用新型提供了一种一体式电动循环球转向器，它的外壳（1）内设有转向螺杆（2），转向螺杆（2）上套有螺母（3），螺母（3）与转向输出轴（4）相啮合，其特征是所述的输入轴（6）直接插入到转向螺杆（2）的一端内通过联接装置直接与转向螺杆（2）联接，在转向螺杆（2）上直接固定套有蜗轮（7），在蜗轮（7）的底部设有蜗杆（8），蜗杆（8）与蜗轮（7）为传动配合连接，蜗杆（8）的一端与驱动电机（9）为传动连接，在转向螺杆（2）上设有角度传感器（10），角度传感器（10）的用于测量转向螺杆（2）的转动，角度传感器（10）的输出端与驱动电机（9）的控制开关相连接。本实用新型使得整体尺寸紧凑，便于加工布置。

技术领域

本实用新型涉及转向器领域，特别涉及一种一体式电动循环球转向器。

背景技术

原有的电动循环球转向器的输入轴和转向螺杆之间通过花键相互连接，这种连接结构在连接时加工精度要求高，且轴向尺寸比较长，使得主机厂在进行装配时增加了布置难度，从而缩小应用范围。

实用新型内容

本实用新型涉及一种一体式电动循环球转向器，它使得整体尺寸紧凑，便于加工布置。

本实用新型采用了以下技术方案：一种一体式电动循环球转向器，它主要包括外壳、输入轴、转向螺杆、螺母和转向输出轴，在外壳内设有转向螺杆，转向螺杆上套有螺母，螺母与转向输出轴相啮合，所述的输入轴直接插入到转向螺杆的一端内通过联接装置直接与转向螺杆联接，在转向螺杆上直接固定套有蜗轮，在蜗轮的底部设有蜗杆，蜗杆与蜗轮为传动配合连接，蜗杆的一端与驱动电机为传动连接，在转向螺杆上设有角度传感器，角度传感器的用于测量转向螺杆的转动，角度传感器的输出端与驱动电机的控制开关相连接，当输入轴带动转向螺杆发生转动后，转向螺杆发生转动后角度传感器测量到转向信号将信号传送至驱动电机，驱动电机通过蜗杆与蜗轮的传动配合带动转向螺杆转动。

进一步说，所述的联接装置设置为联轴器，联轴器安装在转向螺杆一端的端面上，输入轴的一端插入到直接插入到联轴器内与转向螺杆联接。

本实用新型具有以下有益效果：采用了以上技术方案后，本实用新型无需在输入轴与转向螺杆之间采用复杂的连接结构，采用联接装置直接将输入轴和转向螺杆连接，而且直接将蜗轮安装在转向螺杆上通过底部的蜗杆进行传动，这样可以简化外壳的结构，缩短了转向器整体的轴向尺寸，使得整体尺寸比较紧凑，占用空间比较小，便于主机厂布置，甚至可以直接替换原有的液压转向器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的加工实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在图1中，本实用新型提供了一种一体式电动循环球转向器，它主要包括外壳1、输入轴6、转向螺杆2、螺母3和转向输出轴4，转向输出轴4为摇臂轴，在外壳1内设有转向螺杆2，转向螺杆2上套有螺母3，螺母3与转向输出轴4相啮合，所述的输入轴6直接插入到转向螺杆2的一端内通过联接装置直接与转向螺杆2联接，本实施例的联接装置设置为联轴器5，联轴器5安装在转向螺杆2一端的端面上，输入轴6的一端插入到直接插入到联轴器5内与转向螺杆2联接，在转向螺杆2上直接固定套有蜗轮7，在蜗轮7的底部设有蜗杆8，蜗杆8与蜗轮7为传动配合连接，蜗杆8的一端与驱动电机9为传动连接，在转向螺杆2上设有角度传感器10，角度传感器10的用于测量转向螺杆2的转动，角度传感器10的输出端与驱动电机9的控制开关相连接。