[实用新型]一种步履式斜拉索监测机器人有效
申请号: | 202223041166.7 | 申请日: | 2022-11-15 |
公开(公告)号: | CN218614091U | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 熊涛;袁双平;姚碧杨 | 申请(专利权)人: | 湖北青云智路工程科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 武汉科湖知识产权代理事务所(普通合伙) 42313 | 代理人: | 陈龙 |
地址: | 430050 湖北省武汉市汉阳区鹦鹉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种步履式斜拉索监测机器人,包括斜拉索本体、两个监测机器人本体和两个蓄电池,两个所述监测机器人本体分别设置在斜拉索本体的左右两侧,两个所述蓄电池分别固定在两个监测机器人本体向背的一侧,两个所述监测机器人本体的上下两侧均设有压合机构,两个所述监测机器人本体的前后两侧设置有用于连接两个监测机器人本体的连接机构。该步履式斜拉索监测机器人,通过将定位杆卡接在卡板的内部,旋转螺母使得螺母与卡板紧抵,将两个监测机器人连接,在连接的过程当中使得斜拉索本体左右两侧扭簧进行扭曲,导向轮与斜拉索本体紧抵,从而有效的增加导向轮与斜拉索本体之间的摩擦力,进一步增加两个监测机器人在攀爬监测时候的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 步履 式斜拉索 监测 机器人 | ||
【主权项】:
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