[实用新型]一种新型座式桁架机器人有效
申请号: | 202223009394.6 | 申请日: | 2022-11-12 |
公开(公告)号: | CN218576219U | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 李入 | 申请(专利权)人: | 山东开拓者智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/02;B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250399 山东省济南市长清区文昌*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人生产技术领域,尤其是一种新型座式桁架机器人,包括座式珩架机器人本体和万向轮,所述座式珩架机器人本体的底部安装有万向轮,所述座式珩架机器人本体与竖柱滑动连接,所述竖柱的顶部固接有底座,所述座式珩架机器人本体的内部设有升降机构。通过升降机构中的电动伸缩杆带动齿条移动,齿条带动滑块在座式珩架机器人本体内部进行滑动,齿条带动齿轮转动从而带动销轴转动,销轴带动连接杆转动从而带动连接柱转动,连接柱带动凹块移动,凹块带动横板在立柱中滑动,设置将座式珩架机器人本体的机械臂进行上下的移动,来对不同高度的物品进行抓取,提高了珩架机器人的使用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 桁架 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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