[实用新型]一种机器人抓吸机构有效
| 申请号： | 202222995970.2 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN218195256U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 倪洪锐;林秩平 | 申请（专利权）人： | 广东博硕涂装技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市顺航知识产权代理事务所(普通合伙) 44743 | 代理人： | 翁子毅 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人抓吸机构，其属于喷涂机器人智能应用技术领域，并包括支架组件、吸取装置，其水平调节在支架组件上，并气动式吸取工件；抓取装置，其电动式或气动式摆动在支架组件上，并在摆动时放取工件；分板装置，其垂直活动在支架组件上，并气动式分离工件；行程感应装置，其用于工件的抓吸检测，并垂直活动在支架组件上。本结构使机器人不仅实现对工件的表面进行真空吸附，还可以将工件进行抓持，同时利用分板装置的气动式分离作用，可以让叠放在一齐的工件实现有效分离，配合行程感应装置对工件的抓吸进行检测，使各装置能够稳定工件，而且，吸取装置、抓取装置、分板装置、行程感应装置均能进行位置调整，保证工件放取可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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