[实用新型]一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器

摘要

本实用新型公开一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，包括观测舱、耐压舱和动力舱，耐压舱设置在观测舱和动力舱之间；在观测舱设置有测量传感器；在动力舱设置有推进器以及用于带动推进器展开的驱动支架，驱动支架的一端与第一联轴器连接，第一联轴器与用于带动其旋转的旋转电机的转轴连接，旋转电机固定在动力舱上，推进器安装在驱动支架的另一端；在驱动支架上还设置有用于确保推进器的朝向始终与动力舱的轴线相平行的传动机构。本实用新型通过旋转电机和驱动支架的配合，可带动推进器在水下航行器的尾部展开及收回，该方式可以更好的利用推进器的推进效率，在提高航行器推进性能和姿态调节机动灵活性能的同时，尽可能减少水阻。