[实用新型]一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器

权利要求书

1.一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，其特征在于：包括观测舱、耐压舱和动力舱，耐压舱设置在观测舱和动力舱之间；

在观测舱设置有测量传感器；

在动力舱设置有推进器以及用于带动推进器相对于动力舱的轴线展开的驱动支架，驱动支架的一端与第一联轴器连接，第一联轴器与用于带动其旋转的旋转电机的转轴连接，旋转电机固定在动力舱上，推进器安装在驱动支架的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，其特征在于：在驱动支架上还设置有用于确保推进器的朝向始终与动力舱的轴线相平行的传动机构，所述传动机构包括第一驱动伞齿、第二驱动伞齿、第三驱动伞齿和第四驱动伞齿，第一驱动伞齿和第二驱动伞齿相啮合，第一驱动伞齿安装在第一联轴器上，第二驱动伞齿安装在驱动连杆的一端，驱动连杆设置在驱动支架上；第三驱动伞齿安装在驱动连杆的另一端，第三驱动伞齿与第四驱动伞齿相啮合，第四驱动伞齿安装在第二联轴器上，第二联轴器设置在驱动支架上，且推进器与第二联轴器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，其特征在于：所述推进器设置四个，且沿动力舱的周圈对称布置，每一个推进器均与一套驱动支架和传动机构相连接。

4.根据权利要求2所述的一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，其特征在于：所述推进器包括推进电机，推进电机的主体与第二联轴器连接，推进电机的转轴连接桨叶，在桨叶的外侧周圈设置有推进导流罩。

5.根据权利要求2所述的一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，其特征在于：所述动力舱处于水下航行器的尾部，动力舱包括后导流罩，耐压舱包括耐压壳体，观测舱包括前导流罩，前导流罩、耐压壳体和后导流罩依次首尾连接，整体呈流线型；

前导流罩和后导流罩均为透水罩，耐压壳体为密封壳体；

在后导流罩上还设置有与推进器和驱动支架形状相适配，以方便推进器和驱动支架收纳至后导流罩内的槽口。

6.根据权利要求1所述的一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，其特征在于：所述测量传感器包括湍流传感器、声学多普勒计程仪、温盐深仪、高度计和海流计，在观测舱还设置有安装支架，湍流传感器、声学多普勒计程仪、温盐深仪、高度计和海流计均设置在安装支架上，在安装支架上还设置有摄像机和补光灯。

7.根据权利要求1所述的一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，其特征在于：所述耐压舱包括姿态调节舱和浮力驱动舱，浮力驱动舱设置于姿态调节舱和观测舱之间；

在姿态调节舱的内部设置有姿态调节机构，所述姿态调节机构包括移动电池包，移动电池包设置在移动支架上，在移动支架的中心穿过有支撑轴，移动支架与用于驱动其和移动电池包一起沿支撑轴轴向来回移动的轴向驱动机构连接；

所述轴向驱动机构包括俯仰调节电机，俯仰调节电机的转轴与第一传动齿轮组传动连接，在支撑轴上设置有与第一传动齿轮组相适配的齿条。

8.根据权利要求7所述的一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，其特征在于：所述移动电池包呈月牙形，移动电池包还与用于驱动其沿姿态调节舱的周向偏转的偏转调节机构连接；

所述偏转调节机构包括横滚调节电机，横滚调节电机的转轴通过第二传动齿轮组与移动电池包传动连接。

9.根据权利要求7所述的一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，其特征在于：在浮力驱动舱处设置有浮力驱动机构，所述浮力驱动机构包括内油馕和外油馕，内油馕设置在浮力驱动舱中，外油馕设置在观测舱中，在内油馕和外油馕之间连通有油路，在油路上设置有电磁阀和电机泵。

10.根据权利要求7所述的一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，其特征在于：在浮力驱动舱的内部还设置有固定电池包。