[实用新型]一种吊装机械臂

摘要

本实用新型公开了一种吊装机械臂，包括机架，所述机架上方转动安装有立柱，所述立柱顶端设有一对铰接座，一对所述铰接座之间铰接设有摆臂，所述摆臂远离立柱的一端设有运动块，所述运动块侧壁设有导向杆，所述摆臂内设有供导向杆插入的导向孔，所述运动块下壁铰接有吊钩，所述立柱背离吊钩的侧壁铰接有电动推杆，本实用新型涉及吊装技术领域，本装置结构紧凑，可调节性较高，可通过电动推杆带动摆臂上下摆动，从而调节起吊高度，驱动部的设置可带动运动块沿摆臂长度方向运动，实现吊装距离的调节，转动部可驱动立柱旋转，进而改变吊装方向，本装置通过较高的自由度可满足不同工况需求，给人们的使用带来了方便。