[实用新型]一种吊装机械臂

说明书

本实用新型公开了一种吊装机械臂，包括机架，所述机架上方转动安装有立柱，所述立柱顶端设有一对铰接座，一对所述铰接座之间铰接设有摆臂，所述摆臂远离立柱的一端设有运动块，所述运动块侧壁设有导向杆，所述摆臂内设有供导向杆插入的导向孔，所述运动块下壁铰接有吊钩，所述立柱背离吊钩的侧壁铰接有电动推杆，本实用新型涉及吊装技术领域，本装置结构紧凑，可调节性较高，可通过电动推杆带动摆臂上下摆动，从而调节起吊高度，驱动部的设置可带动运动块沿摆臂长度方向运动，实现吊装距离的调节，转动部可驱动立柱旋转，进而改变吊装方向，本装置通过较高的自由度可满足不同工况需求，给人们的使用带来了方便。

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，具体为一种吊装机械臂。

背景技术

在工厂或施工场地内，常常需要将零件、材料或机器等部件起吊搬运，此时，便会用到吊装机械臂。

公开号为CN107139209A的中国专利，公开了一种多功能旋转吊装机械臂，包括：底座、转轴、主架体、轴承、吊臂、拉绳、存储箱、活动门、滚轮，所述底座上设置有所述转轴，所述转轴与所述主架体的底部相连接，所述主架体的顶部设置有所述轴承，所述吊臂的一端与所述轴承相连接。

该装置可方便吊装各类工件或材料，但是在吊装过程中，根据施工情况的不同，所需起吊的高度、方向以及距离各不相同，因此需要起吊装置具有较高的调节性以及自由度，而该装置可调节性较低，无法满足多种工况需求，使用不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种吊装机械臂，解决了现有装置调节性不佳的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种吊装机械臂，包括机架，所述机架上方转动安装有立柱，所述立柱顶端设有一对铰接座。一对所述铰接座之间铰接设有摆臂，所述摆臂远离立柱的一端设有运动块，所述运动块侧壁设有导向杆，所述摆臂内设有供导向杆插入的导向孔，所述运动块下壁铰接有吊钩，所述立柱背离吊钩的侧壁铰接有电动推杆，所述电动推杆伸缩端与所述摆臂铰接，所述摆臂上设有用于驱动运动块横向运动的驱动部，所述机架上设有驱动立柱旋转的转动部。

优选的，所述驱动部包括设于所述摆臂上臂的第一电机，所述第一电机驱动端安装有螺杆，所述螺杆外侧旋接有螺纹套，所述螺纹套下壁与所述驱动块上壁固定连接。

优选的，所述转动部包括设于所述机架上方的第二电机，所述第二电机驱动端安装有齿轮，所述立柱上固定设有与所述齿轮啮合的齿圈。

优选的，所述机架底部设有行走轮。

优选的，所述机架上壁两侧均设有配重块。

优选的，所述螺纹套内设有与所述螺杆匹配的螺孔。

有益效果

本实用新型公开了一种吊装机械臂，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，可调节性较高，可通过电动推杆带动摆臂上下摆动，从而调节起吊高度，驱动部的设置可带动运动块沿摆臂长度方向运动，实现吊装距离的调节，转动部可驱动立柱旋转，进而改变吊装方向，本装置通过较高的自由度可满足不同工况需求，给人们的使用带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、机架；2、立柱；3、铰接座；4、摆臂；5、运动块；6、导向杆；7、导向孔；8、吊钩；9、电动推杆；10、第一电机；11、螺杆；12、螺纹套；13、第二电机；14、齿轮；15、齿圈；16、行走轮；17、配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。