[实用新型]一种吊装机械臂有效
| 申请号： | 202222937230.3 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN218665124U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 辛亚恒;赵军;张晓帅 | 申请（专利权）人： | 辽宁汇智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/48 | 分类号： | B66C23/48;B66C23/42;B66C23/06;B66C23/04;B66C23/82;B66C23/84 |
| 代理公司： | 沈阳工匠智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 21256 | 代理人： | 于婷婷 |
| 地址： | 118000 辽宁省丹*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吊装 机械 | ||
1.一种吊装机械臂，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上方转动安装有立柱(2)，所述立柱(2)顶端设有一对铰接座(3)，一对所述铰接座(3)之间铰接设有摆臂(4)，所述摆臂(4)远离立柱(2)的一端设有运动块(5)，所述运动块(5)侧壁设有导向杆(6)，所述摆臂(4)内设有供导向杆(6)插入的导向孔(7)，所述运动块(5)下壁铰接有吊钩(8)，所述立柱(2)背离吊钩(8)的侧壁铰接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)伸缩端与所述摆臂(4)铰接，所述摆臂(4)上设有用于驱动运动块(5)横向运动的驱动部，所述机架(1)上设有驱动立柱(2)旋转的转动部。
2.根据权利要求1所述的一种吊装机械臂，其特征在于，所述驱动部包括设于所述摆臂(4)上臂的第一电机(10)，所述第一电机(10)驱动端安装有螺杆(11)，所述螺杆(11)外侧旋接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)下壁与所述运动块(5)上壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种吊装机械臂，其特征在于，所述转动部包括设于所述机架(1)上方的第二电机(13)，所述第二电机(13)驱动端安装有齿轮(14)，所述立柱(2)上固定设有与所述齿轮(14)啮合的齿圈(15)。
4.根据权利要求1所述的一种吊装机械臂，其特征在于，所述机架(1)底部设有行走轮(16)。
5.根据权利要求2所述的一种吊装机械臂，其特征在于，所述机架(1)上壁两侧均设有配重块(17)。
6.根据权利要求2所述的一种吊装机械臂，其特征在于，所述螺纹套(12)内设有与所述螺杆(11)匹配的螺孔。
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B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
