[实用新型]动力盒及控制臂有效
| 申请号： | 202222887824.8 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218576237U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 王雨溥;彭程;徐敏 | 申请（专利权）人： | 敏捷医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/00;B25J13/08;A61B34/37 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘宁 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区江陵*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种动力盒及控制臂，动力盒包括固定板及多个电机，电机的机体设于固定板，输出轴伸出固定板的上表面，还包括控制模块及与多个编码器，其中：编码器与电机一一对应，包括环形光栅盘及读数头，光栅盘套设于输出轴且朝向固定板的表面上具有同心且在周向上两两错位设置的多圈刻度线，读数头设于固定板的上表面且位于刻度线的正下方；控制模块设于固定板，且与电机及读数头通信连接，用于根据读数头所采集的刻度线的刻度信息控制电机的转动；由于编码器靠近电机的输出轴使得累计误差及精度损失小，精度达到22bit，远高于增量式编码器和磁栅尺，不具有消磁风险，编任意刻度线位置均可作为机械原点，能够实现故障快速恢复，节省手术时间。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 控制 | ||
【主权项】：
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