[实用新型]一种可自动定位的机械臂有效
| 申请号： | 202222887431.7 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218857003U | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李晟楠;雷金辉;张明胜 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学津桥学院;北京软体机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 戢秀芬 |
| 地址： | 650000 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可自动定位的机械臂一种可自动定位的机械臂，包括底座、旋转机构、伸缩机构、激光测距仪和3D摄像头，所述底座的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部设有气缸，所述气缸的输出端安装有一号机械臂，所述一号机械臂的顶部设有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧安装有二号机械臂，本实用新型的有益效果在于，通过设置的旋转机构可带动气缸转动，从而带动一号机械臂转动，即可实现对装置的旋转调节，通过气缸推动一号机械臂向上运动，即可实现对装置的高度进行调节，通过设置的伸缩机构可带动二号机械臂左右移动，即可实现装置的精准定位，通过设置的3D摄像头可自动识别物体，激光测距仪可精准测量距离，提高了装置的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定位 机械 | ||
【主权项】：
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