[实用新型]一种可自动定位的机械臂

说明书

本实用新型涉及一种可自动定位的机械臂一种可自动定位的机械臂，包括底座、旋转机构、伸缩机构、激光测距仪和3D摄像头，所述底座的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部设有气缸，所述气缸的输出端安装有一号机械臂，所述一号机械臂的顶部设有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧安装有二号机械臂，本实用新型的有益效果在于，通过设置的旋转机构可带动气缸转动，从而带动一号机械臂转动，即可实现对装置的旋转调节，通过气缸推动一号机械臂向上运动，即可实现对装置的高度进行调节，通过设置的伸缩机构可带动二号机械臂左右移动，即可实现装置的精准定位，通过设置的3D摄像头可自动识别物体，激光测距仪可精准测量距离，提高了装置的精准度。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种可自动定位的机械臂。

背景技术

经检索，中国专利公开了自动定位机械臂(授权公告号CN206344154U)，该专利技术虽然能够实现对机械臂进行调节，但是，该专利技术在实际的应用过程中，缺少对机械臂精准调节的机构，不能实现对机械臂进行精准的调节，不利于实际的应用与操作。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供可自动定位的机械臂。

本实用新型的技术方案是这样的：一种可自动定位的机械臂，一种可自动定位的机械臂，包括底座、旋转机构、伸缩机构、激光测距仪和3D摄像头，所述底座的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部设有气缸，所述气缸的输出端安装有一号机械臂，所述一号机械臂的顶部设有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧安装有二号机械臂，所述二号机械臂的正面设有3D摄像头，所述二号机械臂的一侧设有激光测距仪；

所述伸缩机构包括二号电机、螺纹杆、箱体、三号齿轮，U型板、空心齿条、齿牙，所述伸缩机构用于带动二号机械臂左右移动。

作为一种优选的实施方式，所述箱体安装在一号机械臂的顶部，所述箱体的一侧设有二号电机，所述二号电机的底部设有安装板，所述二号电机的输出端设有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧且位于箱体的内部螺纹连接有U型板，所述U型板的内部设有三号齿轮，所述箱体的内壁固定连接有齿牙，所述三号齿轮和齿牙啮合连接，所述U型板的内侧设有空心齿条，所述空心齿条和三号齿轮啮合连接。

作为一种优选的实施方式，所述旋转机构包括一号电机，所述一号电机安装在底座的顶部，所述一号电机的输出端固定连接有一号转轴，所述一号转轴的底端固定连接有一号齿轮，所述底座的内部转动连接有二号转轴，所述二号转轴的底部固定连接有二号齿轮，所述二号齿轮和一号齿轮啮合连接，所述二号转轴的顶部与气缸的底部固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述空心齿条靠近U型板的一侧固定连接有滑块，且滑块为T型结构，所述U型板的内部设有凹槽，所述空心齿条的底部和U型板之间滑动连接，所述滑块和凹槽滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述箱体的正面安装有控制器，所述气缸、一号电机和二号电机均与控制器之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，通过设置的旋转机构可带动气缸转动，从而带动一号机械臂转动，即可实现对装置的旋转调节，通过气缸推动一号机械臂向上运动，即可实现对装置的高度进行调节，通过设置的伸缩机构可带动二号机械臂左右移动，即可实现装置的精准定位，通过设置的3D摄像头可自动识别物体，激光测距仪可精准测量距离，提高了装置的精准度。

附图说明

图1为本实用新型提供一种可自动定位的机械臂的立体图；

图2为本实用新型提供一种可自动定位的机械臂的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提供一种可自动定位的机械臂的正视图；

图4为本实用新型提供一种可自动定位的机械臂的侧视剖面结构示意图。