[实用新型]一种可自动定位的机械臂

权利要求书

1.一种可自动定位的机械臂，包括底座(1)、旋转机构(3)、伸缩机构(6)、激光测距仪(9)和3D摄像头(10)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的顶部设有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端安装有一号机械臂(5)，所述一号机械臂(5)的顶部设有伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)的一侧安装有二号机械臂(8)，所述二号机械臂(8)的正面设有3D摄像头(10)，所述二号机械臂(8)的一侧设有激光测距仪(9)；

所述伸缩机构(6)包括二号电机(61)、螺纹杆(62)、箱体(63)、三号齿轮(64)，U型板(65)、空心齿条(66)、齿牙(67)，所述伸缩机构(6)用于带动二号机械臂(8)左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动定位的机械臂，其特征在于：所述箱体(63)安装在一号机械臂(5)的顶部，所述箱体(63)的一侧设有二号电机(61)，所述二号电机(61)的底部设有安装板(11)，所述二号电机(61)的输出端设有螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)的外侧且位于箱体(63)的内部螺纹连接有U型板(65)，所述U型板(65)的内部设有三号齿轮(64)，所述箱体(63)的内壁固定连接有齿牙(67)，所述三号齿轮(64)和齿牙(67)啮合连接，所述U型板(65)的内侧设有空心齿条(66)，所述空心齿条(66)和三号齿轮(64)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动定位的机械臂，其特征在于：所述旋转机构(3)包括一号电机(31)，所述一号电机(31)安装在底座(1)的顶部，所述一号电机(31)的输出端固定连接有一号转轴(32)，所述一号转轴(32)的底端固定连接有一号齿轮(33)，所述底座(1)的内部转动连接有二号转轴(4)，所述二号转轴(4)的底部固定连接有二号齿轮(34)，所述二号齿轮(34)和一号齿轮(33)啮合连接，所述二号转轴(4)的顶部与气缸(2)的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可自动定位的机械臂，其特征在于：所述空心齿条(66)靠近U型板(65)的一侧固定连接有滑块(7)，且滑块(7)为T型结构，所述U型板(65)的内部设有凹槽(13)，所述空心齿条(66)的底部和U型板(65)之间滑动连接，所述滑块(7)和凹槽(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动定位的机械臂，其特征在于：所述箱体(63)的正面安装有控制器(12)，所述气缸(2)、一号电机(31)和二号电机(61)均与控制器(12)之间电性连接。