[实用新型]一种履带可调式侦查机器人有效
| 申请号： | 202222852389.5 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN218431476U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张毅刚;何雄 | 申请（专利权）人： | 上海容之智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 201718 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种履带可调式侦查机器人，包括本体，所述本体的左右两侧设有履带机构，所述履带机构装设于所述本体和/或所述本体的摆臂上，所述履带机构包括驱动轮以及与所述驱动轮啮合的环形链带，所述本体或所述摆臂的左右两侧设有与所述履带机构配合的侧板，所述侧板用于安装所述驱动轮，所述侧板上设有调节机构，所述调节机构包括调节轴和转轮，所述调节轴与所述驱动轮的轴向平行，所述转轮装设于所述调节轴上，且可绕所述调节轴的轴向转动，所述转轮沿径向的最外端与所述环形链带的内侧接触，所述调节轴与所述转轮在所述本体上下方向的位置可调节，能够调整履带机构的松紧程度，提升本体的适用性，调节方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 调式 侦查 机器人 | ||
【主权项】：
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