[实用新型]吸附机构及移料装置有效
申请号: | 202222819131.5 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN218619101U | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 肖康;袁玲;李立群;高云峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族半导体装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种吸附机构及移料装置,吸附机构,包括安装架;第一吸附组件,设置于所述安装架上;驱动机构,设置于所述安装架上;活动架,可相对所述安装架沿第一方向活动;第二吸附组件,设置于所述活动架上,所述驱动机构用于驱动所述活动架沿所述第一方向活动以使所述第二吸附组件伸出以单独吸附工件,或者缩回并与所述第一吸附组件共同吸附工件;以及,颜色识别器,设置于所述活动架上,用于识别所述第二吸附组件单独吸附的工件或所述第一吸附组件与所述第二吸附组件共同吸附的工件的颜色。本申请提供的吸附机构,可以实现对不同颜色的工件的准确分拣,从而提高加工准确率,同时可实现对不同尺寸的工件的吸附,兼容性更高。 | ||
搜索关键词: | 吸附 机构 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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