[实用新型]吸附机构及移料装置

说明书

本申请提供了一种吸附机构及移料装置，吸附机构，包括安装架；第一吸附组件，设置于所述安装架上；驱动机构，设置于所述安装架上；活动架，可相对所述安装架沿第一方向活动；第二吸附组件，设置于所述活动架上，所述驱动机构用于驱动所述活动架沿所述第一方向活动以使所述第二吸附组件伸出以单独吸附工件，或者缩回并与所述第一吸附组件共同吸附工件；以及，颜色识别器，设置于所述活动架上，用于识别所述第二吸附组件单独吸附的工件或所述第一吸附组件与所述第二吸附组件共同吸附的工件的颜色。本申请提供的吸附机构，可以实现对不同颜色的工件的准确分拣，从而提高加工准确率，同时可实现对不同尺寸的工件的吸附，兼容性更高。

技术领域

本申请属于吸附技术领域，更具体地说，是涉及一种吸附机构及移料装置。

背景技术

LCD面板通常堆叠装在泡沫盒子中，相邻两块面板之间由粉红色的泡沫隔片隔开。在对LCD面板进行自动化修复时，需要利用吸附机构将面板从盒子中取出。然而隔片也有可能会多放，从而容易导致无法正确分拣面板与隔片，进而导致加工准确率降低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种吸附机构，能够提高加工准确率。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种吸附机构，包括：

安装架；

第一吸附组件，设置于所述安装架上；

驱动机构，设置于所述安装架上；

活动架，可相对所述安装架沿第一方向活动；

第二吸附组件，设置于所述活动架上，所述驱动机构用于驱动所述活动架沿所述第一方向活动以使所述第二吸附组件伸出以单独吸附工件，或者缩回并与所述第一吸附组件共同吸附工件；以及，

颜色识别器，设置于所述活动架上，用于识别所述第二吸附组件单独吸附的工件或所述第一吸附组件与所述第二吸附组件共同吸附的工件的颜色。

进一步地，所述活动架上设置有调节座，所述颜色识别器通过调节组件安装于所述调节座上，所述调节组件用于调节所述颜色识别器的偏转角度。

进一步地，所述调节组件包括：

固定件，所述调节座上开设有第一通孔，所述颜色识别器上开设有第一连接孔，所述固定件穿过所述第一通孔并与所述第一连接孔连接固定；以及，

第一调节件，所述调节座上开设有弧形槽，所述颜色识别器上开设有第二连接孔，所述第一调节件穿过所述弧形槽的任意位置并与所述第二连接孔连接固定。

进一步地，所述第一吸附组件包括：

第一安装座，所述第一安装座上设置有第一锁紧孔；

第二调节件，所述安装架上设置有第一调节槽，所述第二调节件穿过所述第一调节槽的任意位置并与所述第一锁紧孔连接固定；以及，

第一吸盘结构，设置于所述第一安装座上。

进一步地，所述安装架上设置有导向槽，所述第一安装座上设置有导向块，所述导向块插入所述导向槽中。

进一步地，所述第二吸附组件包括：

第二安装座，所述第二安装座上设置有第二锁紧孔；

第三调节件，所述活动架上设置有第二调节槽，所述第三调节件穿过所述第二调节槽的任意位置并与所述第二锁紧孔连接固定；以及，

第二吸盘结构，设置于所述第二安装座上。

进一步地，所述活动架包括连接部以及自所述连接部的侧缘延伸出的安装部，所述连接部与所述驱动机构连接，所述第二调节槽设置于所述安装部上，所述第二安装座上开设有用于容置所述安装部的限位槽。