[实用新型]吸附机构及移料装置

权利要求书

1.一种吸附机构，其特征在于：包括：

安装架；

第一吸附组件，设置于所述安装架上；

驱动机构，设置于所述安装架上；

活动架，可相对所述安装架沿第一方向活动；

第二吸附组件，设置于所述活动架上，所述驱动机构用于驱动所述活动架沿所述第一方向活动以使所述第二吸附组件伸出以单独吸附工件，或者缩回并与所述第一吸附组件共同吸附工件；以及，

颜色识别器，设置于所述活动架上，用于识别所述第二吸附组件单独吸附的工件或所述第一吸附组件与所述第二吸附组件共同吸附的工件的颜色。

2.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述活动架上设置有调节座，所述颜色识别器通过调节组件安装于所述调节座上，所述调节组件用于调节所述颜色识别器的偏转角度。

3.如权利要求2所述的吸附机构，其特征在于：所述调节组件包括：

固定件，所述调节座上开设有第一通孔，所述颜色识别器上开设有第一连接孔，所述固定件穿过所述第一通孔并与所述第一连接孔连接固定；以及，

第一调节件，所述调节座上开设有弧形槽，所述颜色识别器上开设有第二连接孔，所述第一调节件穿过所述弧形槽的任意位置并与所述第二连接孔连接固定。

4.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述第一吸附组件包括：

第一安装座，所述第一安装座上设置有第一锁紧孔；

第二调节件，所述安装架上设置有第一调节槽，所述第二调节件穿过所述第一调节槽的任意位置并与所述第一锁紧孔连接固定；以及，

第一吸盘结构，设置于所述第一安装座上。

5.如权利要求4所述的吸附机构，其特征在于：所述安装架上设置有导向槽，所述第一安装座上设置有导向块，所述导向块插入所述导向槽中。

6.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述第二吸附组件包括：

第二安装座，所述第二安装座上设置有第二锁紧孔；

第三调节件，所述活动架上设置有第二调节槽，所述第三调节件穿过所述第二调节槽的任意位置并与所述第二锁紧孔连接固定；以及，

第二吸盘结构，设置于所述第二安装座上。

7.如权利要求6所述的吸附机构，其特征在于：所述活动架包括连接部以及自所述连接部的侧缘延伸出的安装部，所述连接部与所述驱动机构连接，所述第二调节槽设置于所述安装部上，所述第二安装座上开设有用于容置所述安装部的限位槽。

8.如权利要求7所述的吸附机构，其特征在于：所述安装部包括多个，多个所述安装部间隔分布于所述连接部的周侧。

9.如权利要求1-8任一项所述的吸附机构，其特征在于：所述安装架包括固定板、连接板及安装板，所述连接板的一端与所述固定板连接，所述连接板的另一端与所述安装板连接，所述驱动机构安装于所述固定板上，所述第一吸附组件安装于所述安装板上，所述安装板的中部位置开设有用于供所述第二吸附组件通过的通槽。

10.一种移料装置，其特征在于：包括机械手以及权利要求1-9任一项所述的吸附机构，所述机械手与所述吸附机构连接以带动所述吸附机构移动。