[实用新型]一种移动机械臂有效
| 申请号： | 202222794845.5 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN218802356U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 谭建辉;李运辉 | 申请（专利权）人： | 浙江三和智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 黄桥 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市南浔经济开发区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机械臂，涉及机械臂领域，包括地轨机构，地轨机构上连接有支撑柱组件，支撑柱组件上设置有助力臂机构，助力臂机构包括第一助力臂组件和第二助力臂组件。第一助力臂组件包括第一转动轴，第一转动轴上连接有第一气缸和第一固定座，第一气缸的驱动轴上连接有第一助力臂，第一助力臂与第一固定座转动连接，本申请中动力臂机构可以前后、上下移动和左右方向转动，使得待移动物移动的范围更广。本申请中的支撑气缸用于支撑第一助力臂机构，增加机械臂机构的支撑能力，减小了第一气缸需要输出的力，减小了第一助力臂的拉应力，降低了第一助力臂损坏的风险，提高了第一助力臂的使用寿命，使得机械臂机构可以提升更重的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机械 | ||
【主权项】：
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