[实用新型]一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架

摘要

本实用新型公开了一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架，属于工业机器人技术领域，包括书写机器人基板、电机锁紧槽、步进电机、同步轮、带挡边轴承、同步带、滑动槽、Y轴支撑、滑块、滑轨、固定轴、X轴滑台基板，利用两个Y轴支撑的架构，且每个Y轴支撑为两个对称折弯件相结合而成，结构加固，可改善X轴滑台基板的稳定性，利用长条状的电机锁紧槽，使步进电机与书写机器人基板通过螺栓完全紧固连接前，可以调节步进电机的位置，将松套于书写机器人基板底部两侧的同步轮与带挡边轴承之间的同步带拉紧，从而保证了同步带的张紧，进而保证X轴滑台基板沿Y轴方向移动的精度。