[实用新型]手指结构、货叉组件及搬运机器人有效
| 申请号： | 202222762772.1 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN218539199U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 高明;严智凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 王俊豪 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种手指结构、货叉组件及搬运机器人。该手指结构包括：基座、手指本体、曲柄机构和驱动件；所述手指本体枢转连接于所述基座，且所述手指本体能够绕水平方向的轴线转动，所述手指本体上设有滑槽；所述曲柄机构的一端枢转连接于所述基座，所述驱动件用于驱动所述曲柄机构转动；所述曲柄机构的另一端设有与所述滑槽连接的滑动件，当所述曲柄机构转动时，所述滑动件能够沿所述滑槽来回滑动，以带动所述手指本体转动；所述滑槽具有第一端和第二端，当所述手指本体处于水平状态或竖直状态时，所述滑动件位于所述滑槽的第一端且曲柄机构通过滑动件使手指本体锁紧于水平状态或竖直状态。本申请提供的方案，能够适应从货箱的上方进行取货。 | ||
| 搜索关键词： | 手指 结构 组件 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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