[实用新型]一种水下机器人有效
| 申请号： | 202222740202.2 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN218213894U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 孙杰;孙志林;孙兰芳 | 申请（专利权）人： | 南京杰辉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 南京中擎科智知识产权代理事务所(普通合伙) 32549 | 代理人： | 黄智明 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种水下机器人，包括密封机壳、电机、推进器、电源，还包括：主机、通信模块、摄像头、多普勒传感器和IMU传感器；摄像头设置于密封机壳的头部，用于采集水下视频图像；多普勒传感器设置于密封机壳外部，用于采集水下波动信息；IMU传感器设置于密封机壳的内部，用于采集水下机器人在XYZ三个方向上的角速度和加速度；主机和通信模块设置于密封机壳内，主机通过通信模块与上位机建立通信连接，将接收到的数据上传给上位机；以及，接收上位机的控制信号，生成电机的控制信号，以使电机驱动推进器。本实用新型采用多普勒传感器模块检测水下波动较大的地方，结合视频实时传输和IMU传感器，可快速确定水下排污点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京杰辉智能科技有限公司，未经南京杰辉智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222740202.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锁扣机构及使用该机构的汽车电器设备工具箱
- 下一篇：一种煤场供水阀门结构
