[实用新型]机器人下瓶装置有效
| 申请号： | 202222723419.2 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN218144377U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 杜戊 | 申请（专利权）人： | 成都三是科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B07C5/36 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 叶昌威 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成华区二环路东二段7号招商*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人下瓶装置，包括传送带平台和传送带流水线，传送带平台的上方设置有机械手安装平台，所述机械手安装平台上方并排设置有多组用于对传送带平台上的瓶体进行识别定位并对瓶体进行逐一抓取的视觉机械手模组；所述传送带平台与传送带流水线之间设置有废瓶传送带且位于传送带平台末端的下方，使得废品以及碎片随着传送带平台的移动掉落在废瓶传送带上被传送走。视觉用于拍摄瓶口，以便根据瓶口瓶型判断瓶型种类，可以自动引导机械手切换抓取高度，从而实现兼容混产产品；对于炸裂产品，视觉拍摄瓶口后成像是不完整瓶口，系统会判断出该产品存在缺陷，不会引导机械手抓取，该产品通过废瓶传送带流入到废品箱中，保证设备不卡料。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 瓶装 | ||
【主权项】：
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