[实用新型]一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具

摘要

本实用新型公开了一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，涉及环保回收领域，一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，包括机器人安装法兰，机器人安装法兰下端设置有连接柱，连接柱下端设置有限位块和安装板，连接柱穿过安装板端面并与安装板滑动连接，限位块安装在安装板下方，连接柱外表面套设有缓冲弹簧，安装板设置有电磁阀和气缸，安装板下表面设置有永磁机构，气缸的驱动端与永磁机构连接，电磁阀控制气缸驱动永磁机构启动或关闭，将该夹具可取代人工，实现全自动化，完成一个废料铁桶转运、大大提高生产效率，可对不同尺寸的铁质罐体进行搬运，可根据的搬运物品大小，从而改变永磁铁块大小，工作效率高，可大大降低工人的劳动强度。