[实用新型]一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具

说明书

本实用新型公开了一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，涉及环保回收领域，一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，包括机器人安装法兰，机器人安装法兰下端设置有连接柱，连接柱下端设置有限位块和安装板，连接柱穿过安装板端面并与安装板滑动连接，限位块安装在安装板下方，连接柱外表面套设有缓冲弹簧，安装板设置有电磁阀和气缸，安装板下表面设置有永磁机构，气缸的驱动端与永磁机构连接，电磁阀控制气缸驱动永磁机构启动或关闭，将该夹具可取代人工，实现全自动化，完成一个废料铁桶转运、大大提高生产效率，可对不同尺寸的铁质罐体进行搬运，可根据的搬运物品大小，从而改变永磁铁块大小，工作效率高，可大大降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及环保回收领域，特别涉及一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具。

背景技术

废品回收，一种有偿性的废品处理生活服务，由专业正规的废品公司进行收购，此发明运用于废铁桶的回收，将废铁桶进行转运处理，主要针对大规格、不规则的铁桶实现自动化搬运，废品的科学处理及分类达到再次循环利用的标准，废品回收这项服务对保护环境、节约能源和带动社会效益起着积极的作用。

铁制的桶型物可用于装液体或固体，一般呈圆柱状，有底，底口以铁片封闭，上口有铁把手，方便携带，一般铁桶有分很多种，有油桶，汽桶，化工桶等等，铁桶有内涂和无内涂两种，内涂可起到抗酸碱和耐腐蚀之作用，且具很好的防锈功能。

现有对铁制的桶型物回收搬运，大部分依靠劳动力进行，随着工业的推进，越来越多的行业掀起了自动化改造，对于某些产品种类复杂、危险性大且依赖大量体力劳动力的行业来说实现自动化取代人工的项目迫在眉睫。

目前在搬运铁制的桶型物进行转运时几乎都是采用人工搬运，人工搬运操作方式不仅工作效率低，且工人劳动强度大，存在有很多的不足之处。

本申请所要解决的技术问题是：如何对铁制的桶型物采取自动化设备进行搬运，无须人工搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，包括机器人安装法兰，所述机器人安装法兰下端设置有连接柱，所述连接柱下端设置有限位块和安装板，所述连接柱穿过所述安装板端面并与所述安装板滑动连接，所述限位块安装在所述安装板下方，所述连接柱外表面套设有缓冲弹簧，所述安装板设置有电磁阀和气缸，所述安装板下表面设置有永磁机构，所述气缸的驱动端与所述永磁机构连接，所述电磁阀控制气缸驱动所述永磁机构启动或关闭。

在一些实施方式中，所述安装板上表面两侧分别设置有安装块，所述气缸设置有两个，所述气缸的末端与安装块转动连接。

在一些实施方式中，所述永磁机构包括永磁铁和控制永磁铁工作或暂停的永磁铁手柄，所述永磁铁手柄分别安装在永磁铁上表面的两侧，所述气缸的驱动端与所述永磁铁手柄连接。

在一些实施方式中，所述气缸的驱动端与所述永磁铁手柄为转动连接，所述永磁铁横截面为圆形。

在一些实施方式中，所述缓冲弹簧位于机器人安装法兰与安装板之间。

在一些实施方式中，所述连接柱的数量为四根，分别安装在所述机器人安装法兰的四个边角。

在一些实施方式中，所述限位块为螺母，所述连接柱下端设置有螺纹条，所述限位块与连接柱为螺纹连接。

在一些实施方式中，所述连接柱上端设置有固定块，所述连接柱上端穿过所述机器人安装法兰端面使所述固定块位于所述机器人安装法兰上表面，所述固定块与所述机器人安装法兰配合设置有若干个第一安装孔。

在一些实施方式中，所述机器人安装法兰端面设置有若干个第二安装孔。