[实用新型]一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具

权利要求书

1.一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，包括机器人安装法兰(1)，其特征在于，所述机器人安装法兰(1)下端设置有连接柱(2)，所述连接柱(2)下端设置有限位块(3)和安装板(4)，所述连接柱(2)穿过所述安装板(4)端面并与所述安装板(4)滑动连接，所述限位块(3)安装在所述安装板(4)下方，所述连接柱(2)外表面套设有缓冲弹簧(5)，所述安装板(4)设置有电磁阀(6)和气缸(7)，所述安装板(4)下表面设置有永磁机构(8)，所述气缸(7)的驱动端与所述永磁机构(8)连接，所述电磁阀(6)控制气缸(7)驱动所述永磁机构(8)启动或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，其特征在于，所述安装板(4)上表面两侧分别设置有安装块(9)，所述气缸(7)设置有2个，所述气缸(7)的末端与安装块(9)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，其特征在于，所述永磁机构(8)包括永磁铁(81)和控制永磁铁(81)工作或暂停的永磁铁手柄(82)，所述永磁铁手柄(82)分别安装在永磁铁(81)上表面的两侧，所述气缸(7)的驱动端与所述永磁铁手柄(82)连接。

4.根据权利要求3所述的一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，其特征在于，所述气缸(7)的驱动端与所述永磁铁手柄(82)为转动连接，所述永磁铁(81)横截面为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，其特征在于，所述缓冲弹簧(5)位于机器人安装法兰(1)与安装板(4)之间。

6.根据权利要求1所述的一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，其特征在于，所述连接柱(2)的数量为四根，分别安装在所述机器人安装法兰(1)的四个边角。

7.根据权利要求1所述的一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，其特征在于，所述限位块(3)为螺母，所述连接柱(2)下端设置有螺纹条，所述限位块(3)与连接柱(2)为螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，其特征在于，所述连接柱(2)上端设置有固定块(10)，所述连接柱(2)上端穿过所述机器人安装法兰(1)端面使所述固定块(10)位于所述机器人安装法兰(1)上表面，所述固定块(10)与所述机器人安装法兰(1)配合设置有若干个第一安装孔(11)。

9.根据权利要求1所述的一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，其特征在于，所述机器人安装法兰(1)端面设置有若干个第二安装孔(12)。

10.根据权利要求9所述的一种运用工业机器人进行转运废铁桶的夹具，其特征在于，所述安装板(4)端面设置有第三安装孔(13)，所述第三安装孔(13)对应所述第二安装孔(12)的正下方。