[实用新型]一种自动摆盘机构有效
| 申请号: | 202222645184.X | 申请日: | 2022-10-08 |
| 公开(公告)号: | CN218289552U | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
| 发明(设计)人: | 王劲 | 申请(专利权)人: | 亚元科技(宜昌)电子有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G65/32 |
| 代理公司: | 武汉智新达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42272 | 代理人: | 刘川 |
| 地址: | 443007 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本申请涉及一种自动摆盘机构,包括立柱,所述立柱上固定安装有机械手,所述机械手的端部固定安装有气缸,所述气缸的输出端上通过支架固定安装有摆盘架。该自动摆盘机构,通过设置位于柔性爪盘下方的安装架、第一托板和第二托板形成平面,能够实现对物料的辅助托起,无需持续抽吸抓取物料,通过设置齿轮、齿条、滑轨和滑条,能够方便完成对第一托板和第二托板的相对位置调节,使得用于辅助托起物料的平面能够便于调整使得抓取物料能够规避运动干涉,通过设置第一托板和第二托板外侧的凹槽和凸条,使得第一托板和第二托板的配合间隙小,配合精确,提高了装置的实用性,能够减少持续负压抓取物料对物料的影响。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自动 机构 | ||
【主权项】:
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