[实用新型]一种自动摆盘机构有效
| 申请号： | 202222645184.X | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN218289552U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王劲 | 申请（专利权）人： | 亚元科技（宜昌）电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G65/32 |
| 代理公司： | 武汉智新达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42272 | 代理人： | 刘川 |
| 地址： | 443007 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
1.一种自动摆盘机构，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)上固定安装有机械手(2)，所述机械手(2)的端部固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端上通过支架固定安装有摆盘架(4)，所述摆盘架(4)的底部固定安装有数量为若干个的柔性爪盘(5)，所述摆盘架(4)上设置有辅助组件；
所述辅助组件包括固定安装在所述摆盘架(4)底部的滑轨(6)，所述滑轨(6)的内部滑动安装有滑条(7)，所述滑条(7)的底部固定安装有固定杆(8),所述固定杆(8)的底部固定安装有安装架(9)，所述滑轨(6)的内部转动安装有转动杆(14)，所述转动杆(14)的外部固定安装有齿轮(15)，所述滑条(7)的相对一端上固定安装有位于所述滑轨(6)内部的齿条(16)，所述齿条(16)齿形啮合于所述齿轮(15)，两个所述安装架(9)的相对一侧面上分别固定安装有第一托板(10)和第二托板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机构，其特征在于：所述齿条(16)的数量为两个，两个所述齿条(16)相对于所述齿轮(15)旋转一百八十度排布。
3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘机构，其特征在于：所述第一托板(10)的两侧均开设有凹槽(12)，所述第二托板(11)的两侧均固定安装有凸条(13)，所述凸条(13)滑动连接于所述凹槽(12)。
4.根据权利要求3所述的一种自动摆盘机构，其特征在于：所述气缸(3)的输出端上固定安装有连接于支架的伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端上固定安装有驱动轮(19)，所述驱动轮(19)上转动安装有传动杆(18)。
5.根据权利要求4所述的一种自动摆盘机构，其特征在于：所述转动杆(14)贯穿延伸至所述摆盘架(4)的上方，所述转动杆(14)的顶端上固定安装有圆盘(17)，所述传动杆(18)转动连接于所述圆盘(17)。
6.根据权利要求5所述的一种自动摆盘机构，其特征在于：所述传动杆(18)上固定安装有连接杆，所述连接杆分别转动连接于若干个所述圆盘(17)和所述驱动轮(19)。
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