[实用新型]一种自动摆盘机构

说明书

本申请涉及一种自动摆盘机构，包括立柱，所述立柱上固定安装有机械手，所述机械手的端部固定安装有气缸，所述气缸的输出端上通过支架固定安装有摆盘架。该自动摆盘机构，通过设置位于柔性爪盘下方的安装架、第一托板和第二托板形成平面，能够实现对物料的辅助托起，无需持续抽吸抓取物料，通过设置齿轮、齿条、滑轨和滑条，能够方便完成对第一托板和第二托板的相对位置调节，使得用于辅助托起物料的平面能够便于调整使得抓取物料能够规避运动干涉，通过设置第一托板和第二托板外侧的凹槽和凸条，使得第一托板和第二托板的配合间隙小，配合精确，提高了装置的实用性，能够减少持续负压抓取物料对物料的影响。

技术领域

本申请涉及摆盘设备技术领域，具体为一种自动摆盘机构。

背景技术

摆盘机可以对生产线上的产品，按照预定的方式和位置快速的进行排列整理，自动化作业，降低工人劳动强度，有效提高生产效率和摆盘的质量度，节省人工成本，摆盘机具有结构紧凑，占地面积小，工作效率高等特点，因此摆盘设备在多个领域被广泛使用，尤其随着自动化技术不断发展，摆盘装置的实用性越来越高。

自动摆盘机构常采用自动化控制的机械手完成往返摆盘操作，为了减少对拿取件的影响，通常采用负压吸取的取料方式，采用该方式进行取料时，需要全程负压抓取物料，提高了能耗以及存在有抓取时间过长造成物料上留有痕迹的问题，对此提出一种自动摆盘机构，来解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种自动摆盘机构，具备能够对抓取物料进行辅助托起等优点。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动摆盘机构，包括立柱，所述立柱上固定安装有机械手，所述机械手的端部固定安装有气缸，所述气缸的输出端上通过支架固定安装有摆盘架，所述摆盘架的底部固定安装有数量为若干个的柔性爪盘，所述摆盘架上设置有辅助组件；

所述辅助组件包括固定安装在所述摆盘架底部的滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑条，所述滑条的底部固定安装有固定杆,所述固定杆的底部固定安装有安装架，所述滑轨的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有齿轮，所述滑条的相对一端上固定安装有位于所述滑轨内部的齿条，所述齿条齿形啮合于所述齿轮，两个所述安装架的相对一侧面上分别固定安装有第一托板和第二托板。

进一步，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条相对于所述齿轮旋转一百八十度排布。

进一步，所述第一托板的两侧均开设有凹槽，所述第二托板的两侧均固定安装有凸条，所述凸条滑动连接于所述凹槽。

进一步，所述气缸的输出端上固定安装有连接于支架的伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定安装有驱动轮，所述驱动轮上转动安装有传动杆。

进一步，所述转动杆贯穿延伸至所述摆盘架的上方，所述转动杆的顶端上固定安装有圆盘，所述传动杆转动连接于所述圆盘。

进一步，所述传动杆上固定安装有连接杆，所述连接杆分别转动连接于若干个所述圆盘和所述驱动轮。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该自动摆盘机构，通过设置位于柔性爪盘下方的安装架、第一托板和第二托板形成平面，能够实现对物料的辅助托起，无需持续抽吸抓取物料，通过设置齿轮、齿条、滑轨和滑条，能够方便完成对第一托板和第二托板的相对位置调节，使得用于辅助托起物料的平面能够便于调整使得抓取物料能够规避运动干涉，通过设置第一托板和第二托板外侧的凹槽和凸条，使得第一托板和第二托板的配合间隙小，配合精确，提高了装置的实用性，能够减少持续负压抓取物料对物料的影响。

附图说明

图1为本申请正视图；

图2为本申请托盘俯视图；

图3为本申请托板立体图；

图4为本申请滑轨结构示意图；