[实用新型]一种可快速夹装的机械手臂有效
申请号: | 202222609532.8 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN218285606U | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 于立;刘斌 | 申请(专利权)人: | 于立 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人: | 张兰 |
地址: | 063300 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可快速夹装的机械手臂,包括夹取机构、升降机构、减震机构和升降电机,所述夹取机构包括转动夹斗,所述转动夹斗的顶部固定安装有竖向转动支座,所述转动夹斗的中部一侧固定安装有横向转动支座,所述横向转动支座的内部转动连接有转动连接杆,所述转动连接杆的端部转动连接有辅助转动支座,所述转动夹斗的底部固定安装有夹取滑轨,所述夹取滑轨的内部设置有若干夹取滚轮,本实用新型通过设置夹取机构对货物进行夹取,通过转动夹斗实现对货物的装载,避免在夹取过程中出现货物掉落的现象,同时,通过设置夹取滑轨与夹取滚轮便于货物在转动夹斗中移动,不会造成货物的损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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