[实用新型]多轴桁架式焊接机械手有效
| 申请号： | 202222589000.2 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN218657317U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 黄谊;黄健;张红健;付佳 | 申请（专利权）人： | 长沙立诚机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/08;B23K26/142;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡阔雷 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙县*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体公开了多轴桁架式焊接机械手，包括框架、焊接机构和移动座，焊接机构安装在安装座侧壁；框架底部连接四组支撑杆，框架横杆顶部设有X向移动槽，移动座底部连接有与X向移动槽滑动配合的移动块A，框架上安装有丝杆移动件；移动座底部设有定位箱，定位箱内安装有升降液压缸，升降液压缸动力输出端的升降活塞杆连接安装座，定位箱顶部连接平移座，移动座上安装有水平移动件；本实用新型中支撑杆、框架和移动座的配合，能实现机械手移动时的稳定性，且丝杆移动件、水平移动件和升降液压缸的配合，使机械手能实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的移动，提高机械手操作灵活性和焊接范围，利于大工件的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙立诚机械有限公司，未经长沙立诚机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222589000.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可防护的滑架焊接工作站
- 下一篇：一种与病床组合使用的调节角度指示仪
