[实用新型]多轴桁架式焊接机械手

权利要求书

1.多轴桁架式焊接机械手，包括框架(12)、焊接机构(13)和移动座(16)，所述焊接机构(13)安装在安装座(20)侧壁；

其特征在于：所述框架(12)底部连接四组支撑杆(11)，所述框架(12)横杆顶部设有X向移动槽(14)，所述移动座(16)底部连接有与X向移动槽(14)滑动配合的移动块A(17)，所述框架(12)上安装有用于驱动移动块A(17)在X向移动槽(14)内移动的丝杆移动件；

所述移动座(16)底部设有定位箱(18)，所述定位箱(18)内安装有升降液压缸，升降液压缸动力输出端的升降活塞杆(19)连接安装座(20)，所述定位箱(18)顶部连接平移座，所述移动座(16)上安装有用于调节平移座在移动座(16)上移动的水平移动件；

所述安装座(20)内安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴延伸出安装座(20)外壁连接焊接机构(13)侧壁。

2.根据权利要求1所述的多轴桁架式焊接机械手，其特征在于：所述丝杆移动件包括安装在丝杆和用于驱动丝杆转动的电机(15)，所述电机(15)安装在框架(12)外壁，所述丝杆安装在X向移动槽(14)内，所述移动块A(17)上设有与丝杆螺纹配合的螺孔。

3.根据权利要求1所述的多轴桁架式焊接机械手，其特征在于：所述平移座包括调节块(23)和连接在调节块(23)底部的移动块B(22)，所述移动块B(22)固定连接定位箱(18)顶部，所述移动座(16)上设有用于移动块B(22)滑动的Y向移动槽(21)。

4.根据权利要求3所述的多轴桁架式焊接机械手，其特征在于：所述水平移动件包括液压缸(25)和连接在液压缸(25)动力输出端的水平活塞杆(24)，所述水平活塞杆(24)远离液压缸(25)一端连接调节块(23)侧壁。

5.根据权利要求1所述的多轴桁架式焊接机械手，其特征在于：所述安装座(20)侧壁连接有吸收罩(26)，所述吸收罩(26)底部设有进风口，所述吸收罩(26)顶部连接抽风管(27)，所述定位箱(18)上安装有用于对吸收罩(26)吸收的焊烟进行净化的净化组件。

6.根据权利要求5所述的多轴桁架式焊接机械手，其特征在于：所述净化组件包括安装在定位箱(18)一侧的处理箱(29)，所述处理箱(29)内设有净化腔和工作腔，所述工作腔内安装有风机，处理箱(29)外壁设有与风机出风端对应的排风罩，风机进风端与净化腔连通，净化腔内设有若干个过滤层，净化腔进风端通过伸缩管(28)连接抽风管(27)。

7.根据权利要求5所述的多轴桁架式焊接机械手，其特征在于：所述吸收罩(26)为U型，U型开口一侧与焊接机构(13)对应。